U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板、隔板拼装成箱型工件的专用【de zhuān yòng】设备，主要由主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压系统和电控系【diàn kòng xì】统组成。主机由行走梁﹑立柱、上横梁【shàng héng liáng】、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构、侧压机构等组【gòu děng zǔ】成。

两个行走梁上【zǒu liáng shàng】各有一【gè yǒu yī】个电机减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走轮行走，构成双边驱动系统【xì tǒng】，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和上横梁上有导轨，可以使侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动【yí dòng】。立柱的上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构【yā jī gòu】升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁两端安【liǎng duān ān】装有移动【yí dòng】油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压机构【yā jī gòu】水平移动【yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装在上横梁的导轨上【guǐ shàng】，可以在【kě yǐ zài】上横梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成【zǔ chéng】。该机构【gāi jī gòu】的一个显著特点是压【diǎn shì yā】紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不会传递【huì chuán dì】到辊道上，而是由压头和C型架承担，避免了压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊道。

侧压机构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机构由侧【gòu yóu cè】压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座等组成【děng zǔ chéng】。侧压机构的反【gòu de fǎn】力由行走梁导向轮传【xiàng lún chuán】递到行【dì dào háng】走导轨上，所以行走导轨一定要【yī dìng yào】安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板【bǎn】，再将箱型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中装置相似，由一个正反向丝杆带动【dòng】2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或相背移动【dòng】。其作用是在U形工件【xíng gōng jiàn】返回组立机辊【lì jī gǔn】道时能【dào shí néng】确保对中位位置。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上，为上压【wéi shàng yā】机构【jī gòu】、上压移动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动力。

电控系统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在【ān zhuāng zài】上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电机的正反转，一方面控制着液压站【yè yā zhàn】的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压紧松开、上【shàng】压移动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开、侧压升降油缸的升降【de shēng jiàng】功能【gōng néng】。

本机的特点是：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型【hé xiāng xíng】组立在【zǔ lì zài】一台设备上完成，降低了成本，节省了布置空【bù zhì kōng】间【jiān】。