钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低【chéng běn dī】等优势【děng yōu shì】受到越来越多人的认可。而工程上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板【bǎn】类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工【yòng rén gōng】焊接型钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器【bì jī qì】人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊接程序【jiē chéng xù】，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件进行焊接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次【cì】，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接【hàn jiē】电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快【dù kuài】，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势【děng yōu shì】，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】中文字幕影片免费在线观看改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车【mó tuō chē】及配件【jí pèi jiàn】、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和报警功能【gōng néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。