现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接【yòng hàn jiē】机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接【yòng hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎么判断【me pàn duàn】变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势【yōu shì】，但这些优势也【yōu shì yě】都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明【shuō míng】书中明确【zhōng míng què】说明【shuō míng】。